Как повествует церковное предание, икона Богоматери была написана евангелистом Лукой и хранилась в Федоровском монастыре в Городце (ныне Нижегородская область). Она осталась там и после того, как Городец пришел в полное запустение из-за нашествия Батыя. В 1239 гона явилась костромскому князю Василию Георгиевичу во время охоты - он увидел ее висящей на сосне; костромичи рассказали князю, что накануне икону нес по городу человек, обликом своим очень схожий с Федором Стратилатом. Князь поставил икону в церкви Федора Стратилата, отчего она и получила свое название - «Федоровская». Василий Георгиевич брал икону с собой. отправляясь в военные походы, и необычайное сияние, исходившее от образа, обращало врагов в бегство. В православном календаре Федоровская икона чествуется дважды: 16 августа, в день своего явления князю, и 14 марта - именно в этот день в 1613 г. Федоровской иконой инокиня Марфа благословила на царство своего сына Михаила Федоровича Романова. С той поры Федоровская икона считалась фамильной святыней династии Романовых, и неслучайно русские императрицы при переходе в православие получали отчество «Федоровны».
Легенда о явлении Федоровской иконы в Костроме подробно проиллюстрирована на стенах небольшой одноименной каменной часовни, построенной в 1720-е гг. в деревне Некрасове, в 2-3 км от Ипатьевского монастыря, на берегу Святого озера. 1 января 2005 г. Ипатьевский монастырь передан в ведение Епархии.