Двухколесные самодвижущиеся экипажи, имеющие двигатель внутреннего сгорания, называют мотоциклами, мотороллерами и мопедами. Мотоцикл отличается от мопеда только размерами и рабочим объемом двигателя. На мотоциклах устанавливают двигатели рабочим объемом от 125 см3 и выше. Мопеды имеют двигатели рабочим объемом меньше 125 см3. На мотороллерах применяют колеса малого диаметра; посадка водителя на них иная.
Ниже рассмотрены только те элементы конструкции мотоцикла, которые отличаются от соответствующих элементов автомобиля. Чтобы изучить работу агрегатов мотоцикла, которые по устройству похожи на агрегаты автомобиля, следует ознакомиться с соответствующим разделом.